► Optimisation et supervision de packs de batteries respectueux de l'environnement

F.R.S.-FNRS et Fonds associés (hors FRIA).

Le projet vise à développer des batteries lithium-ion plus sûres, de longue 
durée et respectueuses de l’environnement pour une utilisation dans ...

► Robotic Bricklayer: a multi-robot system for sand-lime blocks masonry

Région bruxelloise.

In this project we will design and develop an innovative concept for the automatic bricklaying of sand-lime bricks. The robotization of this activity p ...

► Dispatching de puissance optimal dans un parc d’éoliennes off-shore afin d’assurer une réserve de puissance pour la régulation en fréquence ainsi qu’une atténuation des charges mécaniques(PhairywinD)

Autres ministères fédéraux.

Ce projet de recherche s'inscrit dans le cadre du projet belge PhairywinD, qui vise à développer les parcs éoliens offshore actuels et futurs dans u ...

► Navigation and trajectory control of a robotic hummingbird

Gouvernements étrangers.

This project is a part of the COLIBRI project, which aims at building a robot mimicking the flight of a natural hummingbird. The objective of the resea ...

► MONISA - Monitoring de l’état de santé d’un actionneur électromécanique pour la commande d’une surface de vol primaire d’un avion

Région bruxelloise.

La tendance est de remplacer les actionneurs hydrauliques par des actionneurs électromécaniques (EMA pour «  electromechanical actuator » en anglai ...

► PANTHEON : Precision farming of hazelnut orchards

Autres U.E..

Le projet PANTHEON est financé par la Commission Européenne via le programme cadre Horizon  2020.  Cette recherche résulte des besoins exprimés par ...

► Optimal Constrained Set Point Regulation for Networks of Systems

F.R.S.-FNRS et Fonds associés (hors FRIA).

The project deals with complex systems arising from the composition of many locally controlled subsystems. These systems are interacting and they must  ...

► Fault diagnosis in on-shore wind farms based on linear parameter-varying (LPV) models

F.R.S.-FNRS et Fonds associés (hors FRIA).

Les systèmes de détection et d’isolation de défauts (DID) visent la détection et la localisation précoces de dégradations. Ils sont cruciaux po ...

► More Grids – Réduction et simplification de modèle pour les études dynamiques de sûreté du réseau électrique

Région bruxelloise.

More Grids se veut être un outil de réduction pour modèles dynamiques de réseaux électriques qui permet aux gestionnaires de réseau de transport  ...

► Robust Fault Detection And Isolation For Distributed Dynamical Networks ; Application to Lithium-ion Battery Packs

Région wallonne.

The main objective of the project is to develop a systematic methodology for the design of robust fault diagnosis systems for large distributed systems ...

► Constrained control of lithium-ion battery based on an electrochemical model (EchM)

Fonds propres (patrimoine).

The use of an electrochemical model (EChM) to represent a battery cell allows obtaining accurate estimation of its state of charge (SOC) and state of h ...

► La robotique au service de la rééducation du genou

Fonds propres (patrimoine).

De nos jours une opération chirurgical au genou est une procédure relativement ordinaire pour traiter une dégradation des cartilages et/ou une lési ...

► Design and Development of a Hovering Flapping Twin-Wing Robot

Fonds propres (patrimoine).

The aim of this work is designing and constructing a flapping twin-wing robot of the size of hummingbird (Colibri in French) capable of hovering. Our r ...

► Multilayer adaptive thin shell reflectors for future space telescopes

Autres ressources extérieures.

Le projet propose un concept de réflecteur à coque mince adaptatif piézoélectrique pour les futurs télescopes spatiaux; il présente une densité  ...

► Optimization Free Constrained Control

F.R.S.-FNRS et Fonds associés (hors FRIA).

In the present times, Model Predictive Control (MPC) is the standard for constrained control. This scheme computes the prediction of the control action ...