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INNOCENTI Bernardo



Unités

Bio mechatronics

L'unité de recherche en bio-mécatronique est divisée en deux groupes: le groupe biomed et le laboratoire de mécatronique de précision.

Le groupe biomed s'intéresse principalement au développement et à l'analyse de dispositifs médicaux en collaboration avec des médecins cliniciens. Ce groupe de recherche a développé des collaborations étroites avec de nombreux départements médicaux en Europe. Par exemple, nous collaborons depuis 2003 avec Jacques Devière et le département de gastroentérologie de l’hôpital Erasme sur plusieurs projets dans le domaine de l’endoscopie digestive flexible.
Les axes de recherche du groupe biomed sont les suivants:
- la mécanique flexible, comprenant la conception de dispositifs médicaux pour l'endoscopie thérapeutique: d'un système de retour de force et d'un dispositif de mesure dimensionnelle pour des applications endoscopiques, d'un biocapteur in vivo en temps réel, d'un mécanisme de rigidité contrôlable pour des applications endoscopiques et de cathéters,
- la bioélectronique, y compris la conception et la fabrication de stimulateurs implantables (neurostimulateurs, gastrostimulateurs, stimulateurs optoélectroniques), de dispositifs de surveillance médicale (électroneurogramme, ballistocardiographie 3D), de neuromodélisation et de traitement du signal,
- la biomécanique, y compris l'analyse expérimentale et numérique des articulations humaines, la conception et l'analyse d'implants orthopédiques, la caractérisation mécanique des tissus mous, la modélisation spécifique au patient, se concentrant sur l'articulation du genou humain, sans toutefois s'y limiter.

Le laboratoire de mécatronique de précision développe des instruments et des stratégies permettant de mesurer et de contrôler activement les vibrations des structures. Au fil des ans, il a développé une expertise de renommée internationale dans le contrôle haute précision de gros instruments dédiés à la physique expérimentale, notamment les détecteurs d'ondes gravitationnelles, les collisionneurs de particules, les télescopes terrestres et spatiaux segmentés, les satellites et les sources lumineuses.

Projets

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