GEOMAP-COLiBR²IH est le projet originel sur lequel se base le projet COLiBR²IH. Il utilise l'Algèbre Géométrique afin de
modéliser les Caméras Linéaires Généralisées qui permettent une meilleure acquisition, moins parcimonieuse, du champ lumineux.
Un champ lumineux dense peut en être dérivé par le logiciel RVS (cf. la liste technologique) pour des applications de Réalité
Virtuelle et d'Holographie Digitale.