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La robotique au service de la rééducation du genou

Unité : Automatique et analyse des systèmes | ULB809



Description :


De nos jours une opération chirurgical au genou est une procédure relativement ordinaire pour traiter une dégradation des cartilages et/ou une lésion
des tissus mous, l’arthrose par une arthroplastie totale ou unicondylaire du genou, ou une blessure des ligaments croisés (antérieur et
postérieur).
Après l’opération, chaque patient doit se soumettre à une longue période de rééducation (s’étalant généralement entre 6 semaines et 6 mois)
parsemée de longues séances de kinésithérapie et de thérapie médicale du mouvement, exécutées par du personnel qualifié. Cette procédure est longue
et coûteuse, et peut engendrer des pathologies professionnelles chez le kinésithérapeute en raison de la charge de travail qu’elle lui impose. Ces
considérations mettent en relief les bénéfices potentiels que pourrait apporter la robotique dans ce domaine. En effet, si la technologie pouvait fournir
un outil efficace pour assister le kinésithérapeute, le coût et le temps alloués à la rééducation pourrait être réduits engendrant, par là même,
des bénéfices importants à la fois pour le patient et pour l’opérateur.
Bien que de nombreuses machines dédiées à la rééducation du genou
existent déjà, leur utilisation a prouvé qu’elles n’étaient pas très efficaces et, que dans certains cas, elles pouvaient même blesser le patient. La
principale raison pouvant expliquer cette situation est liée à des hypothèses de conception mécanique simplistes et trop réductrices ne respectant pas
la physiologie de l’articulation : la première étant de considérer que le genou est une articulation à un seul degré de liberté n’autorisant que
la flexion et l’extension de ce dernier, et la deuxième étant que ces machines contraignent aveuglément le genou à effectuer des mouvements en
laissant très peu d’ajustements aux réactions musculaires du patient et à son anatomie.
Ce projet a pour but de résoudre ce problème en l’examinant
sous une perspective biomécanique et robotique, considérant la physiologie humaine et la cinématique du genou comme le point de départ de la conception
mécanique de l’outil robotisé.

Liste des responsables :


  • GARONE Emanuele


Liste des membres :


  • WILMART Robin


Liste des bailleurs :


  • Fonds propres (patrimoine)