La structure d'espace de Minkowski de la relativité restreinte est interprétée et généralisée à l'aide d'un espace affin A dont l'espace projectif
à l'infini est muni d'un ensemble de points distingués B. Cette structure est étudiée à divers niveaux d'abstraction et caractérisable pour une large
gamme de couples (A,B) comprenant ceux où B est une quadrique.